Let a tap survive a centimetre of finger drift and log every refused tap (0.2.28)

The touch guard dropped a tap as soon as the finger drifted more than
18 px (under 3 mm) from its very first contact point, on both boards and
regardless of the page-swipe setting; LVGL itself never cancelled these
clicks (no scrollable ancestors, gestures do not suppress clicks). A finger
that flattens or rolls while pressing was enough, and the tap vanished
without a trace in the log.

The limit is now about one centimetre per board (TOUCH_MOVE_LIMIT_PX:
Guition 67 px, CYD 56 px), measured from a reference that settles over the
first four samples; only the contact that started the touch is followed,
so a second finger no longer counts as movement; the minimum contact time
is per board too (TOUCH_MIN_PRESS_MS: 60 ms resistive, 20 ms capacitive).
Every refused tap is logged on INFO with its reason (moved, too short,
already used, bounce). Firmware 0.2.23 for CYD and Guition.

Co-Authored-By: Claude Fable 5.1 <noreply@anthropic.com>

docs/RELEASING.md

@@ -177,6 +177,16 @@ staan iconen in de browser uit het midden); draai daarna `generate_packages.py`.
 De substituties `MDI_GLYPH_*` zijn vervallen: `TILEn_ICON` in handmatige
 profielen moet uit de set komen. Geen gewijzigde preferences of sleutels.
 
+### Compatibiliteit 0.2.28 / firmware 0.2.23
+
+Alleen firmware. `cyd::TouchGuard` krijgt `configure(move_limit_px, min_press_ms)`
+(aangeroepen in `on_boot` uit de substituties `TOUCH_MOVE_LIMIT_PX` en
+`TOUCH_MIN_PRESS_MS`; zonder aanroep gelden de oude 18 px en 60 ms), volgt alleen
+het contact-id waarmee de aanraking begon, meet de verplaatsing als afstand tot een
+over vier metingen gesetteld referentiepunt en meldt via `reason()` waarom een tik
+is geweigerd; `runtime_tiles::allowed()` logt dat op INFO met tag `touch`.
+Protocol, opslag, preferences en sleutels ongewijzigd.
+
 ### Compatibiliteit 0.2.27 (firmware 0.2.22 blijft)
 
 Alleen de app. `POST /api/install` (YAML-download) is verwijderd; `POST

docs/TEST_RESULTS_0228.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# Testresultaten app 0.2.28 / firmware 0.2.23 (2026-09-14)
+
+Alleen firmware: tikken die verloren gingen doordat de vinger tijdens het drukken
+iets verschoof. De app verandert alleen de doelversie.
+
+## Diagnose vooraf (waarom tikken wegvielen)
+
+- `cyd::TouchGuard::update()` markeerde een aanraking als "verplaatst" zodra x of y
+  meer dan 18 px van het allereerste contactpunt afweek (Guition ≈ 2,7 mm, CYD ≈ 3,2 mm);
+  `accept()` weigerde daarna stil, zonder logregel. LVGL 9.5 zelf annuleert een klik
+  alleen bij scrollen (alle containers staan op `scrollable: false`) of bij een ander
+  object onder de vinger (press lost); een gesture (50 px, snelheid 3 px/meting)
+  onderdrukt geen klik. De blokkade zat dus in de eigen guard, ver onder de veegdrempel
+  en ook met "Vegen tussen pagina's" uit.
+- Bijzaken: elk contactpunt (ook een tweede vinger) voedde de guard; de 60 ms
+  minimumduur voor contactdender gold ook op de capacitieve Guition.
+
+## Wat veranderde
+
+- Per bord `TOUCH_MOVE_LIMIT_PX` (Guition 67, CYD 56: circa 1 cm) en
+  `TOUCH_MIN_PRESS_MS` (CYD 60, Guition 20), via `configure()` in `on_boot`.
+- Verplaatsing is nu de afstand tot een referentiepunt dat over de eerste vier
+  metingen (≈ 60 ms bij 20 ms polling) settelt; een snelle veeg wordt daardoor pas
+  op de vijfde meting herkend, een langzame drift onder 1 cm blijft een tik.
+- Alleen het contact-id waarmee de aanraking begon telt (`touch.id`).
+- `reason()` en `runtime_tiles::allowed()`: elke geweigerde tik op tegel, kaartknop of
+  bediening staat op INFO in het log met tag `touch`.
+
+## Geautomatiseerd
+
+- C++ (clang++ -std=c++17 -Wall -Wextra -Werror): 11/11 PASS. `test_cyd_ui` dekt de
+  nieuwe grenzen: 55 px drift geaccepteerd, veeg van 180 px geweigerd met reden
+  `verplaatst`, tweede vinger genegeerd, 10 ms te kort op de Guition, `al verwerkt`,
+  dendertijd, CYD-sprong van 30 px geaccepteerd en 70 px geweigerd; de oude
+  standaardwaarden (18 px, 60 ms) gelden nog zonder `configure()`.
+- Python: 84 tests OK (`FIRMWARE_VERSION` 0.2.23 gelijk aan beide bordprofielen en
+  pakketten). `tools/generate_packages.py --check` groen; de bench-kopieën in
+  `.esphome/easy-*-package.yaml` opnieuw gegenereerd.
+- ESPHome 2026.6.2 compile: `easy-guition-device.yaml` SUCCESS in 43 s (RAM 31,9%,
+  flash 18,3%), `easy-cyd-device.yaml` SUCCESS in 41 s (RAM 30,9%, flash 76,0%);
+  geen nieuwe waarschuwingen in `cyd_ui.h` of `runtime_tiles.h`.
+
+## Nog niet geverifieerd
+
+- Fysiek tikken met een bewegende vinger op beide borden; de bench-borden hingen
+  tijdens deze ronde niet aan USB en reageerden niet op de API, dus geen flash en
+  geen logcontrole van de nieuwe `touch`-regels. Max werkt de schermen bij via
+  **Bijwerken** en kijkt in het ESPHome-log of geweigerde tikken nu een reden geven.